A saída de Vila Franca de Xira faz-se pelo Jardim Municipal, pela zona ribeirinha que conduz à ponte Marechal Carmona. O caminho avança em direcção a Castanheira do Ribatejo e à vala do Carregado, alternando troços urbanos e rurais e acompanhando os canais de rega que caracterizam esta área da lezíria.

Após cruzar a vala do Carregado, o trajeto passa perto da antiga Central Termoeléctrica e de várias quintas com valor histórico, como a Quinta da Condessa, a Quinta de Santo António e a Quinta do Campo.

Mais adiante, o percurso atravessa Vila Nova da Rainha, onde foi criada, em 1916, a primeira Escola de Aeronáutica Militar portuguesa. Esta localidade conserva referências à antiga atividade fluvial e ao porto que, durante séculos, assegurou a ligação entre Lisboa e o interior.

A etapa termina na Azambuja, vila de origem medieval com um centro histórico preservado. Entre os principais pontos de interesse estão a Igreja Matriz de Nossa Senhora da Assunção, o Pelourinho Manuelino, o edifício e igreja da Misericórdia e as pinturas de Simão Rodrigues e André Reinoso. A Azambuja dispõe de alojamento e serviços de apoio a quem prossegue o Caminho.